Sie ist eine viel gefragte Solistin im Konzertfach. Zu ihrem Repertoire gehören der Tod Jesu von Graun, das Weihnachtsoratorium und die Passionen von Bach, Messiah von Händel, das Mozartrequiem, Elias von Mendelssohn und die Petite Messe solennelle von Rossini. Sie war im Konzerthaus Freiburg mit dem Bachchor Freiburg unter der Leitung von Hannes Reich und in einem Konzert für Kinder mit dem Freiburger Barockorchester unter der Leitung von René Jacobs zu hören. Außerdem sang sie unter der Leitung von Hans-Michael Beuerle, Jörg Straube, Frank Markowitsch, Steffen Schreyer, Hans Lamers u.a. Im kommenden März wird sie in der Matthäuspassion von Homilius unter der Leitung von Clemens Bosselmann zu hören sein.
Helena Bickel verfügt über ein breit gefächertes Repertoire im Bereich der zeitgenössischen Musik und war im März diesen Jahres in der Uraufführung des Werks „Himmelsfarben“ von Manfred Schreier und mit Werken von Gerard Bunk in St. Reinoldi in Dortmund zu hören. Im Jahr 2021 sollte sie bei den Donaueschinger Musiktagen auftreten, das Konzert wurde jedoch coronabedingt abgesagt. Ihre Stimme ist Teil verschiedener Soundtracks des Komponisten Matthias Weber, z.B. in dem Dokumentarfilm „Wem erzählen?“ mit dem Lied der Lieder aus der Mauthausenkantate von Mikis Theodorakis.
Helena Bickel war bei internationalen Wettbewerben mehrfach erfolgreich und sang im Rahmen des Programms Performing Opera beim Grachtenfestival in Amsterdam.